Na czterech piętrach Pałacu Madama można odbyć podróż przez historię. Od starożytnego Rzymu, przez średniowiecze, renesans, aż po barok.

Wszystko zaczyna się w piwnicy, gdzie znajdują się rzymskie fundamenty i średniowieczne dzieła sztuki kamieniarskiej, w tym rzeźby i biżuteria. Stąd można także dotrzeć do średniowiecznego ogrodu, oazy spokoju w sercu Turynu.

Na parterze znajdują się eksponaty poświęcone XV-wiecznemu zamkowi oraz sztuce średniowiecza i renesansu. Warto zwrócić uwagę na Portret mężczyzny autorstwa Antonella da Messiny.

W salach barokowych na pierwszym piętrze prezentowane są dzieła sztuki z XVII i XVIII wieku, w tym obrazy i meble autorstwa Piffettiego i Prinotto w bogato zdobionych wnętrzach. Na drugim piętrze można podziwiać dzieła sztuki zdobniczej wszystkich epok: ceramikę, wyroby z kości słoniowej, biżuterię, tkaniny, wyroby ze szkła i wiele innych.

Na szczycie trzeciego piętra znajduje się Wieża Panoramiczna, z której roztacza się spektakularny widok na miasto i okolicę.