Het hart van Madrid is uitermate geschikt voor wandelingen, zodat je het centrum te voet kunt bekijken. Maar als je zin hebt in wat meer avontuur en nog meer wilt zien, is het verstandig om het openbaar vervoer te gebruiken. Madrid heeft zelfs het op één na langste metrosysteem in Europa; dat van Londen is het langste (en oudste). Spitsuur in Madrid (07.30 - 09.00 uur) kan druk zijn en pas op voor zakkenrollers op toeristische stations als Sol. Nog een optie is de hop-on, hop-off bus, die een centrale route rijdt die ook onder de Bernabeu door gaat.