Dokładną datę Panteonu w oryginalnej konstrukcji Rzymu trudno precyzyjnie określić, ponieważ obecny budynek znajduje się na miejscu wcześniejszej świątyni, która została zamówiona przez Marka Agryppę za panowania Augusta około 27 p.n.e. – 14 n.e.
Poprzednik Panteonu został spalony, a obecna świątynia została odbudowana przez cesarza Hadriana około 126 rne. Wcześniej świątynia pogańska poświęcona wszystkim bogom, Panteon został konsekrowany jako kościół chrześcijański w roku 609.
W związku z tym budynek jest od tego czasu w ciągłym użytkowaniu, co jest głównym powodem, dla którego Panteon jest jednym z najlepiej zachowanych zabytków architektury Cesarstwa Rzymskiego, które nadal istnieją.
