Wann das Pantheon in Rom ursprünglich errichtet wurde, lässt sich nicht genau sagen, da das heutige Gebäude an der Stelle eines früheren Tempels steht, der von Marcus Agrippa während der Regierungszeit des Augustus (27 v. Chr. - 14 n. Chr.) in Auftrag gegeben wurde.
Der Vorgänger des Pantheons wurde niedergebrannt, und der heutige Tempel wurde von Kaiser Hadrian um 126 n. Chr. wieder aufgebaut. Das Pantheon war früher ein heidnischer Tempel, der allen Göttern geweiht war, und wurde im Jahr 609 als christliche Kirche geweiht.
Seitdem wird das Gebäude ununterbrochen genutzt, was der Hauptgrund dafür ist, dass das Pantheon zu den am besten erhaltenen architektonischen Relikten des Römischen Reiches gehört, die heute noch stehen.