Den nøjagtige dato for Pantheon i Roms oprindelige konstruktion er vanskelig at sige præcist, da den nuværende bygning ligger på stedet for et tidligere tempel, som blev bestilt af Marcus Agrippa under Augustus regeringstid omkring 27 f.Kr. – 14 e.Kr.
Pantheons forgænger blev brændt ned, og det nuværende tempel blev genopbygget af kejser Hadrian omkring 126 e.Kr. Pantheon, der tidligere var et hedensk tempel dedikeret til alle guderne, blev indviet som en kristen kirke i år 609.
Derfor har bygningen været i kontinuerlig brug lige siden, hvilket er hovedårsagen til, at Pantheon er et af de bedst bevarede arkitektoniske relikvier fra det romerske imperium, der stadig står i dag.