La data precisa del Panteó en la construcció original de Roma és difícil de dir amb precisió, ja que l'edifici actual es troba en el lloc d'un temple anterior, que va ser encarregat per Marc Agripa durant el regnat d'August al voltant del 27 aC – 14 dC.
El predecessor del Panteó va ser incendiat, i l'actual temple va ser reconstruït per l'emperador Adrià al voltant del 126 dC. Antigament un temple pagà dedicat a tots els déus, el Panteó va ser consagrat com a església cristiana l'any 609.
En conseqüència, l'edifici ha estat en ús continu des de llavors, que és la raó principal per la qual el Panteó és una de les relíquies arquitectòniques millor conservades de l'Imperi Romà encara en peu.