La fecha exacta de la construcción original del Panteón de Roma es difícil de precisar, ya que el edificio actual se asienta en el emplazamiento de un templo anterior, encargado por Marco Agripa durante el reinado de Augusto, hacia el 27 a.C. - 14 d.C.
El predecesor del Panteón fue incendiado, y el templo actual fue reconstruido por el emperador Adriano hacia el año 126 d.C. Antiguo templo pagano dedicado a todos los dioses, el Panteón fue consagrado como iglesia cristiana en el año 609.
En consecuencia, el edificio ha estado en uso continuo desde entonces, razón principal por la que el Panteón es una de las reliquias arquitectónicas del Imperio Romano mejor conservadas que siguen en pie hoy en día.