Αυτό το τεράστιο και πολυτελές συγκρότημα χτίστηκε για τον παρακμιακό Ερρίκο Η' και διατηρεί σε μεγάλο βαθμό την αίσθηση της βασιλικής μεγαλοπρέπειας (αν και κανένας βασιλικός δεν έχει ζήσει εδώ από τον 18ο αιώνα). Διαθέτει 60 στρέμματα κήπων, έξι στρέμματα κτιρίων Τυδώρ και μπαρόκ και 750 στρέμματα πάρκου.
Μπορείτε εύκολα να περάσετε μια ολόκληρη ημέρα εξερευνώντας τον χώρο και οι μασκαρεμένοι ξεναγοί προσθέτουν στην αίσθηση της εποχής. Αν ο χρόνος είναι πολύτιμος, τα σημαντικότερα αξιοθέατα περιλαμβάνουν τα κρατικά διαμερίσματα του Ερρίκου Η', τις κουζίνες των Τυδώρ και το Chapel Royal.
Με εντολή της βασίλισσας Βικτωρίας, τα κρατικά δωμάτια του παλατιού του Κένσινγκτον άνοιξαν για το κοινό το 1899, στα 80ά γενέθλιά της. Έκτοτε αποτελεί τόσο ιδιωτική κατοικία της βασιλικής οικογένειας όσο και δημόσιο μουσείο. Μάλιστα, εκεί ζει ο πρίγκιπας Γουίλιαμ με τη δούκισσα του Κέιμπριτζ και τα τρία τους παιδιά. Αν και δεν θα τους συναντήσετε στον διάδρομο, μια επίσκεψη εδώ εξακολουθεί να είναι ένα συναρπαστικό παράθυρο στη ζωή των βασιλικών του παρελθόντος και του παρόντος.