Sätt segel från Cascais Marina på en 90-minuters kryssning längs kusten från Santa Marta fyr till Guia fyr.
Njut av vitt vin eller öl medan du ser gyllene stränder, kustpalats och klippor.
Lyssna på live-kommentarer om regionens maritima historia, inklusive berättelser om kungliga retreater och kustförsvar.