Upptäck Picassos sexigare sida med exempel på konstnärens raunchier-verk inspirerade av den kvinnliga formen och beundra reproduktioner av några av historiens mer grafiska verk – från shunga till klassiska stycken av Goya och Velázquez.

Från klassisk till kinky, ta reda på mer om sadomasochism och bondage, och se "Chair of Pleasure" med sina bojor och tillbehör. Förutom utställningar och konst finns det också massor av fascinerande fakta om några av världens sexuella rekordbrytare.