O coração de Madrid é pedonal para que possa apreciar o centro da cidade a pé. Porém, caso se sinta aventureiro e queira explorar mais além, os transportes públicos são uma parte essencial do seu plano. Na verdade, Madrid tem o segundo maior sistema de metro da Europa - Londres tem o maior (e mais antigo). A hora de ponta em Madrid (das 07:30 às 09:00) pode ser congestionada, tenha cuidado com os carteiristas em estações turísticas como Sol. Outra opção é o autocarro Hop-on, Hop-off, que circula numa rota central e noutra que vai até ao Bernabeu.