Dit museum is gehuisvest in een schitterend 17e eeuws hôtel particulier in de wijk Le Marais in Parijs. Zoals de naam al doet vermoeden, is het museum gewijd aan de kunstenaar Pablo Picasso. Nakomelingen van de Spaanse kunstenaar hebben de basis gelegd voor deze galerij met kunstwerken. Ze hebben deze aan de Franse regering aangeboden in plaats van successierechten te betalen. Op grond van de Franse wetgeving kunnen onder bepaalde omstandigheden successierechten met kunstwerken in plaats van geld worden betaald. Deze uitzondering geldt alleen wanneer de kunst een belangrijke bijdrage aan Frankrijks cultureel erfgoed kan leveren- en dat is zeker waar in het geval van Picasso.
Met een permanente collectie, tijdelijke tentoonstellingen en een uitgebreid archief, is dit één van de belangrijkste collecties van kunstwerken die door één van de grootste kunstenaars van de 20e eeuw is gemaakt.